FG Kraftfahrzeuge

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Modellprädiktive, kinetosearme Längs- und Querführung automatisiert fahrender Kraftfahrzeuge

Gallep, Jochen (2021)

Durch den Einsatz automatisiert fahrender Kraftfahrzeuge soll der Straßenverkehr zukünftig sicherer, effizienter und komfortabler gestaltet werden. Wichtige Voraussetzungen dafür sind zum einen eine leistungsfähige Fahrzeugführungsregelung mit einer hohen Regelgüte bei gleichzeitiger Echtzeitfähigkeit und zum anderen die Vermeidung von Kinetose (Reisekrankheit), welche durch sich ändernde Sitza...

FTR allocations to ease transition to nodal pricing: An application to the German power system

Kunz, Friedrich ; Neuhoff, Karsten ; Rosellón, Juan (2016-09-23)

A shift from zonal to nodal pricing improves the efficiency of system operation. However, resulting price changes also shift surplus across generation and loads at different locations. As individual actors can lose, they might oppose any reform. We explore how allocation of financial transmission rights can be used to mitigate the distributional impact. The fundamental effects with regard to re...

Investigation of Energy Efficient Power Coupling Steering System for Dual Motors Drive High Speed Tracked Vehicle

Zhai, Li ; Huang, Hong ; Sun, Tianmin ; Wang, Qiannan (2016-12-27)

This paper presents an energy efficient power coupling steering system for dual motors drive high speed tracked vehicle. The system consists of a new type of center steering motor, two electromagnetic (EM) clutches, two planetary gear couplers, and two propulsion motors. The motor torque and power required by dynamic steering with different steering radiuses for dual motors drive high speed tra...