Inst. Maschinenkonstruktion und Systemtechnik

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Recent Submissions
Analyzing Temporal and Spatial Characteristics of Crop Parameters Using Sentinel-1 Backscatter Data

Harfenmeister, Katharina ; Spengler, Daniel ; Weltzien, Cornelia (2019-07-02)

The knowledge about heterogeneity on agricultural fields is essential for a sustainable and effective field management. This study investigates the performance of Synthetic Aperture Radar (SAR) data of the Sentinel-1 satellites to detect variability between and within agricultural fields in two test sites in Germany. For this purpose, the temporal profiles of the SAR backscatter in VH and VV po...

Entwicklung aktuierter Instrumente mit multiplen Freiheitsgraden für Telemanipulatoren der minimal-invasiven Chirurgie

Albrecht, Simon (2019)

Bei einer klassischen Operation öffnet der Chirurg den Körper des Patienten großflächig mit Schnitten, wodurch er den Operationsort einsehen und versorgen kann. Im Gegensatz dazu sind bei der minimal-invasiven Chirurgie nur kleine Einschnitte erforderlich oder es werden natürliche Körperöffnungen genutzt, um Zugang zum Operationssitus zu erlangen. Dieser im Vergleich schonendere Eingriff zieht ...

Experimentelle und numerische Untersuchung des strukturdynamischen und strömungsmechanischen Verhaltens einer piezoadaptiven Verdichterschaufel zur Strömungsbeeinflussung

Phan, Tien Dat (2019)

In der vorliegenden Arbeit wurde eine Piezo-Elastomer-Adaptive-Verdichterschaufel zur aktiven Beeinflussung instationärer Strömungen aufgrund der periodischen Inzidenzwinkeländerung infolge der zur signifikanten Erhöhung des Gasturbinenwirkungsgrades im Sonderforschungsbereich 1029 untersuchten druckerhöhenden pulsierenden Verbrennung entwickelt. Basierend auf numerischen Voruntersuchungen der...

Evaluating system of rice intensification using a modified transplanter: A smart farming solution toward sustainability of paddy fields in Malaysia

Shamshiri, Redmond R. ; Ibrahim, Bala ; Balasundram, Siva K. ; Taheri, Sima ; Weltzien, Cornelia (2019-03)

This paper presents the study reports on evaluating a new transplanting operation by taking into accounts the interactions between soil, plant, and machine in line with the System of Rice Intensification (SRI) practices. The objective was to modify planting claw (kuku-kambing) of a paddy transplanter in compliance with SRI guidelines to determine the best planting spacing (S), seed rate (G) and...

Aktive Schwingungstilgung der horizontalen Schwingungen eines landwirtschaftlichen Spritzgestänges

Borchert, Anna-Gret (2019)

Die vorliegende Dissertation befasst sich mit der Optimierung des horizontalen Schwingungsverhaltens eines landwirtschaftlichen Spritzgestänges durch den Einsatz einer aktiven Schwingungstilgung.In Fahrtrichtung auftretende Gestängeschwingungen erzeugen Über- und Unterdosierungen beim Ausbringen von Pflanzenschutzmitteln oder Flüssigdünger. Daraus können ein inhomogener Pflanzenbewuchs und Ertr...

Eine analytisch-numerische Betrachtung zu thermoelastischen Schwingungen von schnelldrehenden Rotoren beim Anstreifen an Bürstendichtungen

Fay, Robert (2019)

Bürstendichtungen brauchen gegenüber den im Turbomaschinenbau meist verwendeten Labyrinthdichtungen einen wesentlich geringeren axialen Bauraum bei gleichem Druckgefälle. Diesen zusätzlichen Bauraum kann der Entwickler nutzen, um seine Maschine zu optimieren - beispielsweise um die Eigenfrequenzen des Systems auf den Betriebsbereich anzupassen. Ein Risiko, welches sich aus dem Einsatz mit Bürst...

Methodische Entwicklung einer modularen Lasersintermaschine zur Herstellung von bioresorbierbaren Implantatmatrizen

Kautz, Clemens Kolja (2019)

Eine aus dem Bereich der regenerativen Medizin stammende visionäre Anwendung der AM-Technologie ist die Fertigung von individuell angepassten Implantaten und Organen. Werden zur Herstellung von Implantatmatrizen, dem Gerüst zum Gewebeaufbau, bioresorbierbare Werkstoffe mittels Lasersintern verarbeitet, verbleibt das erzeugte Implantat nach der Transplantation im Körper des Patienten und wird do...

Mobiles Ganganalysesystem zur Bewertung der prothetischen Versorgung transfemoraler Amputationen

Thiele, Julius (2019)

Introduction: The loss of parts of the lower limbs means a severe change to anyone affected. With a prosthetic leg, mobility can be largely regained. Compared to the much more complex natural counterpart, even prostheses featuring modern microprocessor-based knee joint systems (MPK) have distinct limitations. Against this backdrop a reasonable selection of the prosthesis components and an accur...

Impact detection using a machine learning approach and experimental road roughness classification

Gorges, Christian ; Öztürk, Kemal ; Liebich, Robert (2018)

First, this publication presents the experimental validation of a road roughness classification method. Second, an impact detection strategy for two-wheeled vehicles is proposed including a classification of service loads, mild special events, and severe special events. The methods presented utilise the vehicle’s onboard signals to gather field data. The modular road roughness classification sy...

Road classification for two-wheeled vehicles

Gorges, Christian ; Öztürk, Kemal ; Liebich, Robert (2018)

This publication presents a three-part road classification system that utilises the vehicle's onboard signals of two-wheeled vehicles. First, a curve estimator was developed to identify and classify road curves. In addition, the curve estimator continuously classifies the road curviness. Second, the road slope was evaluated to determine the hilliness of a given road. Third, a modular road profi...

Customer loads of two-wheeled vehicles

Gorges, Christian ; Öztürk, Kemal ; Liebich, Robert (2017)

Customer usage profiles are the most unknown influences in vehicle design targets and they play an important role in durability analysis. This publication presents a customer load acquisition system for two-wheeled vehicles that utilises the vehicle's onboard signals. A road slope estimator was developed to reveal the unknown slope resistance force with the help of a linear Kalman filter. Furth...

A valid method of gas foil bearing parameter estimation: A model anchored on experimental data

Hoffmann, Robert ; Munz, Oliver ; Pronobis, Tomasz ; Barth, Enrico ; Liebich, Robert (2016)

Gas foil bearings are a smart green technology and suitable for the next generation of small turbo machinery e.g. turbochargers, micro gas turbines, range extenders and compressors of fuel cells. A combination of low power loss, high speed operation and the omission of an oil system are the major advantages. To enable access to this technology, it is essential to evaluate critical speeds and on...

Identifying customer usage profiles of two-wheeled vehicles

Gorges, Christian (2018)

This cumulative PhD thesis shows the development of methods for identifying customer usage profiles of two-wheeled vehicles utilising the vehicle’s onboard sensors. It comprises three papers that have been published to relevant journals. At present, regarding the automotive industry, customer usage profiles are mostly unknown in durability engineering and the vehicle development process. The de...

Effekte von para- und diamagnetischen Materialien in einem 1,5-Tesla-Hochfeld-Magnetresonanztomographen (MRT)

Oellinger, H. ; Wendt, O. ; Siewert, C. ; Park, I. C. ; Dorsch, M. ; Lüth, T. C. ; Felix, R. ; Boenick, Ulrich (1998)

Dieser Artikel zeigt die Ergebnisse einer experimentellen Untersuchung des Störeinflusses von paramagnetischen und diamagnetischen Materialien auf die Bildgebung in einem geschlossenen 1,5-Tesla-Hochfeld-Magnetresonanztomographen(MRT). Mit drei verschiedenen Sequenztypen (SE, GE, EPI) wurden unterschiedlich große metallische und nichtmetallische Werkstückprofile hinsichtlich der entstehenden A...

Ein analytisches Modell für die Blutdruckübertragungsstrecke der invasiven Blutdruckmessung mit externer Flüssigkeitskopplung

Wendt, Z. ; Kraft, Marc ; Boenick, Ulrich (1998)

Die invasive Blutdruckmessung spielt in der Anästhesie und in der Intensivmedizin eine wichtige Rolle. Im klinischen Alltag wird vorwiegend das preisgünstige extrakorporale Blutdruckmeßverfahren mit einem externen Einwegtransducer eingesetzt. Die Qualität dieses Verfahrens hängt im wesentlichen von dem Druckübertragungsverhalten der Meßstrecke ab, welche hauptsächlich aus dem Katheter, den ...

Ein multifunktionales Herzkranzgefäßmodell: Nutzungsvarianten für vergleichende Untersuchungen an PTCA-Kathetern

Kraft, Marc ; Rutsch, Wolfgang ; Boenick, Ulrich (1998)

Obwohl neue koronarinterventionelle Techniken ihre Eignung für die minimalinvasive Therapie der koronaren Herzkrankheit unter speziellen Indikationsstellungen nachweisen konnten, ist die Ballondilatation (PTCA) bis heute das Standardverfahren zur Revaskularisierung verengter Koronargefäße. Das Verfahren belegt damit eine Mittelstellung zwischen medikamentöser Therapie und Bypassoperation. Der E...

Experimentelle Untersuchung der radialen Verformbarkeit von Stents

Schrader, S.C. ; Beyar, R. ; Kühler, M. ; Kraft, Marc ; Boenick, Ulrich (1998)

Infolge der mechanischen Unterstützung der Gefäßwand nach Stentimplantation kann eine akute Durchmesservergrößerung gegenüber konventioneller Ballonangioplastie (PTCA) erreicht und die Restenoserate gesenkt werden. Eine ausreichende Widerstandsfähigkeit gegenüber äußeren Kräften ist eine Grundvoraussetzung für optimale Ergebnisse in der Stentapplikation. Aufgrund der Vielzahl der verwendeten M...

Kalibrierung von Röntgenbildverstärkern in der computerassistierten orthopädischen Chirurgie

Schauer, D. ; Nolte, L.-P. ; Kraft, Marc ; Boenick, Ulrich (1998)

Die computerassistierte orthopädische Chirurgie (CAOS) nutzt eine mathematische Simulation der Projektion von Instrumenten und anatomischen Strukturen in prä- oder intraoperativ erstellte Röntgen- oder CT-Bilder. Der Navigation liegt eine Signalübertragung durch mindestens vier Infrarotlichtstrahler (LED) pro Systemkomponente zugrunde, welche in einem Trägerschild fixiert ein lokales Koordinate...

Mechanische Eigenschaften von Human- und Schweineperikard

Naunin, M. ; Aliabadi-Zadeh, S. ; Barbenel, J.C. ; Kraft, Marc ; Boenick, Ulrich (1998)

In der Vergangenheit hat es umfangreiche Forschungsarbeiten über die mechanischen Eigenschaften von Rinderperikard gegeben, welches als biologisches Material für künstliche Herzklappen eingesetzt wird. Durch das Auftreten der Krankheit BSE in britischem Vieh wird heute jedoch nach alternativen Materialien gesucht. Humanes autogenes Perikard verspricht, keine Immunreaktionen auszulösen, die auc...

Ortsaufgelöste Temperaturmessung mit Hilfe der Kemspintomographie

Hampke, M. ; Busch, M. ; Chung, Y. ; Wendt, M. ; Kraft, Marc ; Boenick, Ulrich (1998)

Eine weitverbreitete Methode zur Behandlung nicht operabler Tumore ist die Hyperthermie. Eine Möglichkeit während dieser Behandlung die Temperatur zu kontrollieren, bietet die Kernspintomographie. Ihre Vorteile sind die gute Ortsauflösung, der gute Weichteilkontrast, die beliebige Wahl des Schnittbildverlaufs und ihr geringes Risiko für Nebenwirkungen. Innerhalb dieses Beitrags wird die Entwic...