Inst. Konstruktion, Mikro- und Medizintechnik

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Recent Submissions
Belastungsanalysen an Orthesengelenken

Opitz, Lucien (2018)

Mit der bisher üblichen instrumentellen Ganganalyse lassen sich mittels inverser Dynamik die Gelenkmomente an Knie- und Sprunggelenk in drei Ebenen ermitteln. Jedoch wird hier nur die Summe aller externen Gelenkmomente anhand eines biomechanischen Modells berechnet. Dieses Modell lässt weder Rückschlüsse auf die auftretenden Momente in dem Parallelsystem Orthese zu noch eignet es sich um zwisch...

Gefäßsteifigkeitsmessung als Screening-Verfahren zur verbesserten Beurteilung des kardiovaskulären Risikos

Karczewski, Tina (2017)

In 2003 the ESH/ESC recommended the arterial stiffness measurement for arterial hypertension management in their guidelines for the first time. In addition to the conventional blood pressure measurement, the clinicians are advised to measure following parameters: pulse wave velocity (PWV), augmentation pressure (AugP) and central blood pressure (zBD). A change in shape of the blood pressure wav...

Standardised documentation of instrument use during laparoscopic surgery

Zickerow, Matthias ; Holmer, Christoph ; Kraft, Marc (2013)

To date, usability problems for laparoscopic instruments have mainly been investigated using questionnaires or laboratory studies. However, this methodology prevents the duration and frequency of instrument use from being documented objectively. Therefore, a tablet was used to create a graphic user interface which enables instrument use by operating and assisting surgeons to be documented with ...

A mobile gait analysis system for optimization of prosthetic alignments

Westebbe, Bettina ; Thiele, Julius ; Kraft, Marc (2013)

The prosthesis alignment is of central importance for a harmonic gait, especially for upper limb amputees. Today alignment optimization is based on static measuring and the experience of the orthopaedic technician. To objectify the alignment process a mobile gait analysis system based on 10 inertial sensors and a 6 DOF force and moment sensor was developed at the TU Berlin. The dedicated softwa...

Ergonomic problems originating in the use of high-frequency and ultrasonic medical devices

Saucken, Anna-Maria von ; Donner, Sylvia ; Kraft, Marc (2012)

High-frequency and ultrasonic medical devices are widely used in laparoscopic surgical procedures. Using these devices can result in ergonomic problems. Two studies were performed: in a questionnaire surgeons were asked to evaluate laparoscopic surgical instruments. Based on the resulting 74 data sets it was possible to define various improvements to the design of instruments. In a subsequent f...

Technically assisted rehabilitation

Stieglitz, Thomas ; Niemann, Hildegard ; Kraft, Marc (2012)

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Comparative study of two dynamics-model-based estimation algorithms for distributed drive electric vehicles

Zhang, Xudong ; Göhlich, Dietmar ; Fu, Chenrui (2017)

The effect of vehicle active safety systems is subject to the accurate knowledge of vehicle states. Therefore, it is of great importance to develop a precise and robust estimation approach so as to deal with nonlinear vehicle dynamics systems. In this paper, a planar vehicle model with a simplified tire model is established first. Two advanced model-based estimation algorithms, an unscented Kal...

Prospektiv-Nutzergerechte Softwaregestaltung in integrierten OP-Sälen

Saucken, Anna-Maria von (2017)

Die Vielfalt medizinischer Geräte und Software im OP-Saal zur Ausführung minimal invasiver Interventionen nimmt, besonders in Hinblick auf die intraoperative Einbindung bildgebender Verfahren, stetig zu. Dabei verfügt nahezu jedes einzelne Gerät über ein eigenes Bedienkonzept. Selbst integrierte OP-Säle, die ein Touch Panel einer zusammengeführten Steuerung aller medizinischen Geräte ber...

The loading, shape and motion of the lumbar spine

Dreischarf, Marcel (2017)

Low back pain (LBP) is one of the most challenging health-economic problems of modern societies that are subjected to demographic change. Due to its multifactorial causes and a lack of scientific knowledge, currently employed therapy concepts for LBP, for pain in the lumbar spine in particular, are insufficiently successful. However, recent clinical-biomechanical research has emphasized that a ...

Comparative study of two dynamics-model-based estimation algorithms for distributed drive electric vehicles

Zhang, Xudong ; Göhlich, Dietmar ; Fu, Chenrui (2017)

The effect of vehicle active safety systems is subject to the accurate knowledge of vehicle states. Therefore, it is of great importance to develop a precise and robust estimation approach so as to deal with nonlinear vehicle dynamics systems. In this paper, a planar vehicle model with a simplified tire model is established first. Two advanced model-based estimation algorithms, an unscented Kal...

Methodische Entwicklung und Bewertung von Elektrifizierungskonzepten für innerstädtische Nutzfahrzeuge

Gräbener, Sven (2017)

Der Einsatz elektrischer und hybridisierter Antriebe ermöglicht die Energieeffizienz von Fahrzeugen zu steigern und gleichzeitig lokale Emissionen zu senken. Insbesondere innerstädtisch tragen schwere Nutzfahrzeuge durch hohe Kraftstoffverbräuche und starke Geräuschentwicklung auf anspruchsvollen Einsatzprofilen besonders zu auftretenden Emissionen bei. Bei Pkw und Linienbussen existieren berei...

Automatisierte Vermessung und Charakterisierung der dynamischen Eigenschaften seilgebundener, vollflexibler Tragflächen

Hummel, Jan (2017)

Die Entwicklung und Bedeutung vollflexibler, seilgebundener Tragflächen ist seit der Jahrtausendwende stark vorangeschritten. Grund hierfür ist zum einen die quantitative Zunahme an weltweiten Institutionen, welche sich mit der Höhenwindenergienutzung (AWE) beschäftigen, und zum anderen die steigende Popularität des Kitesurfsports. Mit den bisherigen Entwicklungsmethoden konnte bereits ein hoh...

Eine Methode für die Vorhersage nichtlinearer selbsterregter Schwingungen von Rotoren in Gasfolienlagern

Hoffmann, Robert (2017)

Gasfolienlager (GFBs) weisen durch die geringe Viskosität der Gasschmierung kleine Tragfähigkeiten und Dämpfungen gegenüber einer herkömmlichen Flüssigkeitsschmierung auf. Trotzdem sind die niedrigen Kosten sowie die verlustarme ölfreie Schmierung bei hohen Drehzahlen und Temperaturen häufig Anforderungen, die an Turbomaschinen kleiner Bauart gestellt werden, wie z.B. Turboverdichter von Brenns...

A hierarchical estimator development for estimation of tire-road friction coefficient

Zhang, Xudong ; Göhlich, Dietmar (2017-02-08)

The effect of vehicle active safety systems is subject to the friction force arising from the contact of tires and the road surface. Therefore, an adequate knowledge of the tire-road friction coefficient is of great importance to achieve a good performance of these control systems. This paper presents a tire-road friction coefficient estimation method for an advanced vehicle configuration, four...

Analyse des dynamischen Verhaltens der Fadenführung in Strickmaschinen

Altaylouni, Ammar (2017)

Die Qualität des mit Strickmaschinen hergestellten Gestricks hängt von mehreren Parametern ab. Einer der wichtigsten Parameter ist die Fadenkraft im Strickprozess. Ziel der Dissertation ist die Untersuchung der Fadenkraftänderung mit Hilfe von Simulationen und Experimenten. Untersucht wurden drei Fadenkraftsteuerungssysteme, mit denen jeweils ein Gestrick produziert wurde. Für jedes Gestrick w...

Construction and initialization of a temperature dependent magnetorelaxometry measurement system for the quantitative detection of magnetic nanoparticles in biological samples

Knopke, Christian (2017)

The unique physical properties of magnetic nanoparticles (MNPs) have attracted increasing interest from researchers around the world. In particular, biomedical applications of MNPs are currently a growing research topic in medical science. However, all biomedical applications of MNPs crucially depend on reliable quantification methods that determine the concentration of MNPs in biological tissue...

Integrated traction control strategy for distributed drive electric vehicles with improvement of economy and longitudinal driving stability

Zhang, Xudong ; Göhlich, Dietmar (2017-01-19)

This paper presents an integrated traction control strategy (ITCS) for distributed drive electric vehicles. The purpose of the proposed strategy is to improve vehicle economy and longitudinal driving stability. On high adhesion roads, economy optimization algorithm is applied to maximize motors efficiency by means of the optimized torque distribution. On low adhesion roads, a sliding mode contr...

Entwicklung, Aufbau und Evaluation eines kabellosen elektromagnetischen Ortungssystems für den Einsatz in der Chirurgie

Helfmeier, Kilian (2017)

Neurosurgical operations can nowadays be accurately planned and precisely carried out with the aid of the latest technological inventions. The planning is based on medical imaging technologies that deliver spatial data on the patient’s cerebral anatomy. During the operation tracking systems acquire and visualize real-time data on the position of the surgeon’s instruments in relation to the pat...

Adaptations in the muscle-tendon unit with rehabilitative training following unilateral Achilles tendon injury

Agres, Alison Nicole (2016)

The Achilles tendon (AT) is connected in series to the triceps surae muscles to form a muscle-tendon unit (MTU), which is the primary actuator of foot plantarflexion during forward movement. The capability of humans to control and perform this movement is a significant indicator of independent mobility, due to its integral role during the stance phase of the gait cycle. The unique mechanical pr...

Entwicklung der elektromechanischen Antriebseinheit für ein minimal-invasives Telechirurgiesystem

Schlegel, Sebastian (2016)

In der laparoskopischen minimal-invasiven Chirurgie werden die Instrumente und das System zur Beobachtung des Operationssitus über kleine Hautschnitte in den mittels Gasüberdruck aufgestellten Bauchraum eingebracht. Gegenüber einem offenen Eingriff ergeben sich kleinere Verletzungen des Patienten, wodurch die Vorteile dieser Operationstechnik hervortreten. Allerdings zeigen sich bei diesem Vorg...