Please use this identifier to cite or link to this item: http://dx.doi.org/10.14279/depositonce-9546
For citation please use:
Main Title: Assured Multi-Mode Navigation for Urban Operations of Small UAS
Translated Title: Gesicherte Multi-Mode-Navigation für den städtischen Betrieb von kleinen unbemannten Luftfahrtsystemen
Author(s): Strümpfel, Christoph
Schuster, Eric
Huschbeck, Svenja
Berth, Christian
Uijt de Haag, Maarten
Type: Conference Object
Language Code: en
Abstract: The paper discusses the preliminary analysis of an urban availability tool required for preflight flight planning. In this tool, areas in an urban environment are assessed with respect to GNSS availability, separation to traffic and obstacles, impact of UAS noise, and various other criteria. GNSS availability will drive the necessity to include alterna-tive navigation sensors such as laser scanners, vision sensors and altimeters in the navigation mechanization to meet the required navigation performance necessary for urban operations. This paper shows the initial results of the GNSS availability tool and discusses the sensor integration strategy when GNSS-only availability is not sufficient.
Das Paper diskutiert die Ergebnisse einer ersten städtischen GNSS-Verfügbarkeitsanalyse, die für die Flugvorbereitung von Missionen unbemannter Luftfahrtsysteme (UAS) benötigt wird. In diesem Tool werden Gebiete in einer städtischen Umgebung hinsichtlich der GNSS-Verfügbarkeit, der Trennung von Verkehr und Hindernissen, der Auswirkungen von UAS-Lärm und verschiedener anderer Kriterien bewertet. Die GNSS-Verfügbarkeit zeigt die Notwendigkeit auf, alternative Navigationssensoren wie Laserscanner und Höhenmesser in die Navigationsmechanisierung einzubeziehen, um die für den städtischen Betrieb erforderliche Navigationsleistung zu erreichen. Dieses Paper zeigt die ersten Ergebnisse des GNSS-Verfügbarkeits-Tools und diskutiert die Strategie der Sensorintegration, wenn die reine GNSS-Verfügbarkeit während der Mission nicht ausreichend ist.
URI: https://depositonce.tu-berlin.de/handle/11303/10619
http://dx.doi.org/10.14279/depositonce-9546
Issue Date: 5-Jan-2020
Date Available: 24-Jan-2020
DDC Class: 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Subject(s): UAS
unmanned aircraft system
multi-mode navigation
GNSS
urban canyons
dilution of precision
License: http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
Proceedings Title: AIAA Scitech 2020 Forum
Publisher: American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
Publisher Place: Reston, Va.
Publisher DOI: 10.2514/6.2020-1945
Series: AIAA Scitech 2020 Forum - Conference Proceedings
ISBN: 978-1-62410-595-1
Appears in Collections:FG Flugführung und Luftverkehr » Publications

Files in This Item:
struempfel_etal_2020.pdf

Accepted manuscript

Format: Adobe PDF | Size: 6.72 MB
DownloadShow Preview

Item Export Bar

Items in DepositOnce are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.