Inst. Energie- und Automatisierungstechnik

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Recent Submissions
On the modeling and control of extended timed event graphs in dioids

Trunk, Johannes (2020)

Various kinds of manufacturing systems can be modeled and analyzed by Timed Event Graphs (TEGs). These TEGs are a particular class of timed Discrete Event Systems (DESs), whose dynamic behavior is characterized only by synchronization and saturation phenomena. A major advantage of TEGs over many other timed DES models is that their earliest behavior can be described by linear equations in some ...

Impact of light incidence on acute alertness

Broszio, Kai (2018-10-12)

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A Comparative Study on the Influence of DC/DC-Converter Induced High Frequency Current Ripple on Lithium-Ion Batteries

Korth Pereira Ferraz, Pablo ; Kowal, Julia (2019-10-31)

Modern battery energy systems are key enablers of the conversion of our energy and mobility sector towards renewability. Most of the time, their batteries are connected to power electronics that induce high frequency current ripple on the batteries that could lead to reinforced battery ageing. This study investigates the influence of high frequency current ripple on the ageing of commercially a...

Feedback control of arm movements using Neuro-Muscular Electrical Stimulation (NMES) combined with a lockable, passive exoskeleton for gravity compensation

Klauer, Christian ; Schauer, Thomas ; Reichenfelser, Werner ; Karner, Jakob ; Zwicker, Sven ; Gandolla, Marta ; Ambrosini, Emilia ; Ferrante, Simona ; Hack, Marco ; Jedlitschka, Andreas ; Duschau-Wicke, Alexander ; Gföhler, Margit ; Pedrocchi, Alessandra (2014-09-02)

Within the European project MUNDUS, an assistive framework was developed for the support of arm and hand functions during daily life activities in severely impaired people. This contribution aims at designing a feedback control system for Neuro-Muscular Electrical Stimulation (NMES) to enable reaching functions in people with no residual voluntary control of the arm and shoulder due to high lev...

Jahresbericht 2018/2019

(2019)

Der Jahresbericht informiert über Lehrveranstaltungen, aktuelle Forschungsvorhaben und Projekte am Fachgebiet und gibt einen Überblick über Mitarbeiter, Publikationen und Gremientätigkeiten.

Resilience of data centre power system: modelling of sustained operation under outage, definition of metrics, and application

Müller, Uwe ; Strunz, Kai (2019-05-15)

A novel criterion for quantifying the resilience of power systems supplying data centres is formulated to measure the system's ability to sustain functionality even during an outage. By comparative analysis of two alternative data centre power systems covering apparatus of electrical power supply and environmental control, it is shown that reliability and availability alone are insufficient as ...

Modeling the Static Force of a Festo Pneumatic Muscle Actuator: A New Approach and a Comparison to Existing Models

Martens, Mirco ; Boblan, Ivo (2017-11-02)

In this paper, a new approach for modeling the static force characteristic of Festo pneumatic muscle actuators (PMAs) will be presented. The model is physically motivated and therefore gives a deeper understanding of the Festo PMA. After introducing the new model, it will be validated through a comparison to a measured force map of a Festo DMSP-10-250 and a DMSP-20-300, respectively. It will be...

Markierungslicht in der Straßenbeleuchtung

Pertiller, Armin (2019)

Das Markierungslicht im Pkw hat die Aufgabe, Hindernisse wie Wildtiere und Personen auf und neben der Fahrbahn für den Fahrer frühzeitig sichtbar zu machen. Studien zum Blickverhalten von Linksabbiegern zeigen, dass der Blickfokus in Richtung (der blendenden Scheinwerfer) des Gegenverkehrs gerichtet wird, was die Detektionsleistung von Hindernissen im peripheren Gesichtsfeld nachweislich senkt...

Impacto del ángulo de incidencia de la luz en la vigilancia

Broszio, Kai ; Knoop, Martine ; Völker, Stephan (2019-05-08)

Los resultados de la investigación hasta la fecha en el campo de los efectos no visuales de la luz en los seres humanos no revelan ningún patrón claro de causalidad. Una de las razones de ello podría ser la descripción, a menudo inadecuada, de la situación de la iluminación. La iluminancia vertical del ojo se utiliza normalmente para describir la intensidad del estímulo. Las células ganglionare...

Bedeutung der Elektrolytverteilung in Blei-Säure Batteriezellen

Wipperfürth, Walter (2019)

This thesis presents the effects of electrolyte distribution in relation to the active material in lead-acid battery cells. The disadvantages of an insufficiently even and sufficient distribution of the electrolyte are presented by means of experiment results in order to show proposals for the optimization of battery capacity and energy density. Instructions for the improvement of the distrib...

Einfluss der Lichteinfallsrichtung auf die akute Aufmerksamkeit

Broszio, Kai ; Knoop, Martine ; Völker, Stephan (2019-04-03)

Einer der Gründe für die bisher oft divergenten Forschungsergebnisse im Bereich nicht-visueller Wirkungen des Lichts auf den Menschen könnte in der meist unzureichenden Beschreibung der genutzten Lichtsituation liegen. Oft wird die Intensität des Stimulus mit der vertikalen Beleuchtungsstärke am Auge beschrieben. Forschungsergebnisse deuten darauf hin, dass die Sensitivität von intrinsischphoto...

Remote-Laser-Lichtquelle für ein hochaufgelöstes Scheinwerfersystem

Hansen, Julien (2019)

Der Bauraum im automobilen Scheinwerfer ist stark begrenzt. Daher wäre eine Entkopplung und Zentralisierung der Lichtquelleneinheit vorteilhaft. Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, die Eigenschaften von Laserstrahlung zu nutzen, um eine effiziente Entkopplung der Lichtquelle vom hochaufgelösten Scheinwerfersystem mit Hilfe von Glasfasertechnologie zu realisieren. Für die Umsetzung dieser Remot...

Prognosenerstellung im Rahmen von Revisionsprojekten an Großgeneratoren zur Bestimmung derer Lebensdauer durch Auswertung ereignisbasierter Wartungsmaßnahmen unter Berücksichtigung von Befunden und Monitoring-Systemen

Urban, Sascha (2019)

Gegenstand der Dissertation ist die Prognosenerstellung im Rahmen von Revisionsprojekten an Großgeneratoren zur Bestimmung derer Lebensdauer durch Auswertung ergebnisbasierter Wartungsmaßnahmen unter Berücksichtigung von Befunden und Monitoring-Systemen. Die verwendete Datenbasis wurde von der Firma EMIS Electrics GmbH zur Verfügung gestellt. Ziel der Arbeit ist es, durch die Erstellung einer...

A Novel Framework for a Systematic Integration of Pneumatic-Muscle-Actuator-Driven Joints into Robotic Systems Via a Torque Control Interface

Martens, Mirco ; Seel, Thomas ; Zawatzki, Johannes ; Boblan, Ivo (2018-11-28)

In this paper, two different torque control approaches for PMA-driven (PMA = Pneumatic muscle actuator) revolute joints are presented and tested. In previous work controllers for PMA-driven robots are typically customized for the use on a specific robotic system. In contrast, the proposed controllers define a general control interface for every robot that is actuated by PMA-driven joints. It wi...

Untersuchung des temperatur- und feldstärkeabhängigen Raumladungsverhaltens an einer Schichtanordnung aus Silikonfett und Silikonelastomer mittels automatisierter LIPP-Messungen

Spelzhausen, Simon (2019)

Mit dem momentanen Ausbau des Übertragungsnetzes durch Gleichspannungs-Erdkabel in Deutschland ergeben sich neue technische Herausforderungen, da es zur Ausbildung von Raumladungen in den Kabelgarnituren kommen kann, wobei hier vor allem die dielektrischen Grenzflächen eine Gefahr für die Betriebssicherheit darstellen. Für ein besseres Verständnis des Raumladungsverhaltens ist die Durchführun...

Grid current control methods for MV wind energy conversion systems

Yin, Hang (2019)

Wind energy has been one of the most important renewable energies as an alternative to fossil energy. The power rating of a single wind turbine has been increasing during the past forty years. A megawatt level wind turbine has been a tendency, especially for offshore wind energy application. The current common solution is to make the two-level low voltage converter in parallel in order to achie...

Untersuchungen an weich schaltenden DC/DC Konvertern zur Versorgung von Hochleistungs-Diodenlasern

Winkler, Tammo (2019)

Durch die Steigerung der Dynamik von Laser-Materialbearbeitungsprozessen mittels Diodenlasern wächst der Bedarf an hochdynamischen Stromquellen, mit denen die Emitter betrieben werden können. Dabei nehmen mannigfaltige Randbedingungen Einfluss auf den grundlegenden Systemaufbau der stromgeregelten leistungselektronischen Systeme. Es wird das industrielle Einsatzgebiet der Stromquellen beschrie...

Inhomogeneities in Battery Packs

Neupert, Steven ; Kowal, Julia (2018-06-28)

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Quantifizierung der räumlichen Lichtverteilung

Liedtke, Carolin (2019)

Diese Dissertation stellt ein neues Modell zur Quantifizierung der räumlichen Lichtverteilung vor. Aufgrund fehlender Eignung von etablierten Beschreibungsgrößen in der aktuellen Lichtplanungspraxis entsteht ein neues Beschreibungsmodell, um die Lichtverteilung im Raum hinsichtlich der Lichteinfallsrichtung und ihrer Diffusität besser zu beschreiben. Zur Überprüfung dieses neuen Modells werden ...

CIE Test Cases — Bewertung der Genauigkeit von softwarebasierter Lichtberechnung

Liedtke, Carolin (2014-02-05)

Validation of the light simulation software Dialux and Relux shows an overall good accuracy according to the CIE Test Cases (Technical Report 171:2006). However, data reveal also limitations of the test procedure, provided reference data, and validity of tested aspects.