Inst. Energie- und Automatisierungstechnik

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Recent Submissions
Impacto del ángulo de incidencia de la luz en la vigilancia

Broszio, Kai ; Knoop, Martine ; Völker, Stephan (2019-05-08)

Los resultados de la investigación hasta la fecha en el campo de los efectos no visuales de la luz en los seres humanos no revelan ningún patrón claro de causalidad. Una de las razones de ello podría ser la descripción, a menudo inadecuada, de la situación de la iluminación. La iluminancia vertical del ojo se utiliza normalmente para describir la intensidad del estímulo. Las células ganglionare...

Bedeutung der Elektrolytverteilung in Blei-Säure Batteriezellen

Wipperfürth, Walter (2019)

This thesis presents the effects of electrolyte distribution in relation to the active material in lead-acid battery cells. The disadvantages of an insufficiently even and sufficient distribution of the electrolyte are presented by means of experiment results in order to show proposals for the optimization of battery capacity and energy density. Instructions for the improvement of the distrib...

Einfluss der Lichteinfallsrichtung auf die akute Aufmerksamkeit

Broszio, Kai ; Knoop, Martine ; Völker, Stephan (2019-04-03)

Einer der Gründe für die bisher oft divergenten Forschungsergebnisse im Bereich nicht-visueller Wirkungen des Lichts auf den Menschen könnte in der meist unzureichenden Beschreibung der genutzten Lichtsituation liegen. Oft wird die Intensität des Stimulus mit der vertikalen Beleuchtungsstärke am Auge beschrieben. Forschungsergebnisse deuten darauf hin, dass die Sensitivität von intrinsischphoto...

Remote-Laser-Lichtquelle für ein hochaufgelöstes Scheinwerfersystem

Hansen, Julien (2019)

Der Bauraum im automobilen Scheinwerfer ist stark begrenzt. Daher wäre eine Entkopplung und Zentralisierung der Lichtquelleneinheit vorteilhaft. Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, die Eigenschaften von Laserstrahlung zu nutzen, um eine effiziente Entkopplung der Lichtquelle vom hochaufgelösten Scheinwerfersystem mit Hilfe von Glasfasertechnologie zu realisieren. Für die Umsetzung dieser Remot...

Prognosenerstellung im Rahmen von Revisionsprojekten an Großgeneratoren zur Bestimmung derer Lebensdauer durch Auswertung ereignisbasierter Wartungsmaßnahmen unter Berücksichtigung von Befunden und Monitoring-Systemen

Urban, Sascha (2019)

Gegenstand der Dissertation ist die Prognosenerstellung im Rahmen von Revisionsprojekten an Großgeneratoren zur Bestimmung derer Lebensdauer durch Auswertung ergebnisbasierter Wartungsmaßnahmen unter Berücksichtigung von Befunden und Monitoring-Systemen. Die verwendete Datenbasis wurde von der Firma EMIS Electrics GmbH zur Verfügung gestellt. Ziel der Arbeit ist es, durch die Erstellung einer...

A Novel Framework for a Systematic Integration of Pneumatic-Muscle-Actuator-Driven Joints into Robotic Systems Via a Torque Control Interface

Martens, Mirco ; Seel, Thomas ; Zawatzki, Johannes ; Boblan, Ivo (2018-11-28)

In this paper, two different torque control approaches for PMA-driven (PMA = Pneumatic muscle actuator) revolute joints are presented and tested. In previous work controllers for PMA-driven robots are typically customized for the use on a specific robotic system. In contrast, the proposed controllers define a general control interface for every robot that is actuated by PMA-driven joints. It wi...

Untersuchung des temperatur- und feldstärkeabhängigen Raumladungsverhaltens an einer Schichtanordnung aus Silikonfett und Silikonelastomer mittels automatisierter LIPP-Messungen

Spelzhausen, Simon (2019)

Mit dem momentanen Ausbau des Übertragungsnetzes durch Gleichspannungs-Erdkabel in Deutschland ergeben sich neue technische Herausforderungen, da es zur Ausbildung von Raumladungen in den Kabelgarnituren kommen kann, wobei hier vor allem die dielektrischen Grenzflächen eine Gefahr für die Betriebssicherheit darstellen. Für ein besseres Verständnis des Raumladungsverhaltens ist die Durchführun...

Grid current control methods for MV wind energy conversion systems

Yin, Hang (2019)

Wind energy has been one of the most important renewable energies as an alternative to fossil energy. The power rating of a single wind turbine has been increasing during the past forty years. A megawatt level wind turbine has been a tendency, especially for offshore wind energy application. The current common solution is to make the two-level low voltage converter in parallel in order to achie...

Untersuchungen an weich schaltenden DC/DC Konvertern zur Versorgung von Hochleistungs-Diodenlasern

Winkler, Tammo (2019)

Durch die Steigerung der Dynamik von Laser-Materialbearbeitungsprozessen mittels Diodenlasern wächst der Bedarf an hochdynamischen Stromquellen, mit denen die Emitter betrieben werden können. Dabei nehmen mannigfaltige Randbedingungen Einfluss auf den grundlegenden Systemaufbau der stromgeregelten leistungselektronischen Systeme. Es wird das industrielle Einsatzgebiet der Stromquellen beschrie...

Inhomogeneities in Battery Packs

Neupert, Steven ; Kowal, Julia (2018-06-28)

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Quantifizierung der räumlichen Lichtverteilung

Liedtke, Carolin (2019)

Diese Dissertation stellt ein neues Modell zur Quantifizierung der räumlichen Lichtverteilung vor. Aufgrund fehlender Eignung von etablierten Beschreibungsgrößen in der aktuellen Lichtplanungspraxis entsteht ein neues Beschreibungsmodell, um die Lichtverteilung im Raum hinsichtlich der Lichteinfallsrichtung und ihrer Diffusität besser zu beschreiben. Zur Überprüfung dieses neuen Modells werden ...

CIE Test Cases — Bewertung der Genauigkeit von softwarebasierter Lichtberechnung

Liedtke, Carolin (2014-02-05)

Validation of the light simulation software Dialux and Relux shows an overall good accuracy according to the CIE Test Cases (Technical Report 171:2006). However, data reveal also limitations of the test procedure, provided reference data, and validity of tested aspects.

Development and evaluation of a simulation-based adaptive shading control for complex fenestration systems

Katsifaraki, Angelina (2019)

The necessity of solar control for the fenestration systems of commercial buildings has been extensively discussed over the past decades bringing forward issues such as energy efficiency, visual and thermal comfort, privacy, visual contact to the outside and aesthetics. However, a number of problems arising from manual control has been identified pointing towards the direction of automatized sy...

Innovative Wickeltechnologien für Statorspulen zur Erhöhung des Füllfaktors und Reduzierung der Beanspruchungen im Wickelprozess

Zerbe, Johannes (2019)

In der vorliegenden Arbeit werden mehrere Verfahren zur Herstellung von Statorwicklungen und zur Analyse dieser Prozesse entwickelt und untersucht. Das Nadelwickeln mit unterstützenden Wickelkappen als Modifikation des konventionellen Nadelwickelns ermöglicht höhere Füllfaktoren durch einen veränderten Verfahrweg der Wickelnadel, unterstützt durch speziell angepasste Wickelköpfe. Auf Basis expe...

User-centered practicability analysis of two identification strategies in electrode arrays for FES induced hand motion in early stroke rehabilitation

Salchow-Hömmen, Christina ; Jankowski, Natalie ; Valtin, Markus ; Schönijahn, Laura ; Böttcher, Sebastian ; Dähne, Frank ; Schauer, Thomas (2018-12-29)

Background Surface electrode arrays have become popular in the application of functional electrical stimulation (FES) on the forearm. Arrays consist of multiple, small elements, which can be activated separately or in groups, forming virtual electrodes (VEs). As technology progress yields rising numbers of possible elements, an effective search strategy for suitable VEs in electrode arrays is ...

A Tangible Solution for Hand Motion Tracking in Clinical Applications

Salchow-Hömmen, Christina ; Callies, Leonie ; Laidig, Daniel ; Valtin, Markus ; Schauer, Thomas ; Seel, Thomas (2019-01-08)

Objective real-time assessment of hand motion is crucial in many clinical applications including technically-assisted physical rehabilitation of the upper extremity. We propose an inertial-sensor-based hand motion tracking system and a set of dual-quaternion-based methods for estimation of finger segment orientations and fingertip positions. The proposed system addresses the specific requiremen...

Feedback-controlled functional electrical stimulation to restore upper extremity functions

Klauer, Christian (2019)

This thesis considers Neuro-prosthetic systems using Functional Electrical Stimulation (FES) to restore or support motor functions in neurologically impaired patients. An often encountered difficulty is the precise control of limb motion by adjusting the stimulation intensity. The musculoskeletal systems involving muscle mechanics, limb motion dynamics, and muscle recruitment due to FES and pos...

The photometry of hollow light guides

Rosemann, A. ; Kloss, S.-H. ; Müller, T. ; Aydinli, Sirri ; Kaase, Heinrich (2005)

Light-pipes described in this paper guide light along an axis allowing it to escape from its surface for illumination purposes. Light is coupled into them by a beamer luminaire. The performance of a hollow light guide very much depends on the quality of the materials used to guide the light. The luminous characteristics of these materials influence a light-pipe’s overall performance. The first ...

Experimental investigation of GaN power devices

Badawi, Nasser (2018)

Over the next decade, the power electronics will require a new generation of semiconductor devices that are smaller, cheaper and more efficient. Technology changes will radically influence the power electronics business in different industries, including the automotive, renewable energy, motion and rail industry. The key features of highly efficient power converters comprise high switching perf...

Optimal control of mobile robots in partially unknown environments

Nenchev, Vladislav (2018)

An autonomous mobile robot that performs a task in a partially unknown environment pursues two goals simultaneously: on the one hand, it has to acquire information from the environment (necessary for solving the task), and on the other hand, it must use this information to adapt its control strategy. This fundamental compromise between exploration and exploitation in motion planning has been ex...