Inst. Energie- und Automatisierungstechnik

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Recent Submissions
Untersuchungen an weich schaltenden DC/DC Konvertern zur Versorgung von Hochleistungs-Diodenlasern

Winkler, Tammo (2019)

Durch die Steigerung der Dynamik von Laser-Materialbearbeitungsprozessen mittels Diodenlasern wächst der Bedarf an hochdynamischen Stromquellen, mit denen die Emitter betrieben werden können. Dabei nehmen mannigfaltige Randbedingungen Einfluss auf den grundlegenden Systemaufbau der stromgeregelten leistungselektronischen Systeme. Es wird das industrielle Einsatzgebiet der Stromquellen beschrie...

Inhomogeneities in Battery Packs

Neupert, Steven ; Kowal, Julia (2018-06-28)

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Quantifizierung der räumlichen Lichtverteilung

Liedtke, Carolin (2019)

Diese Dissertation stellt ein neues Modell zur Quantifizierung der räumlichen Lichtverteilung vor. Aufgrund fehlender Eignung von etablierten Beschreibungsgrößen in der aktuellen Lichtplanungspraxis entsteht ein neues Beschreibungsmodell, um die Lichtverteilung im Raum hinsichtlich der Lichteinfallsrichtung und ihrer Diffusität besser zu beschreiben. Zur Überprüfung dieses neuen Modells werden ...

CIE Test Cases — Bewertung der Genauigkeit von softwarebasierter Lichtberechnung

Liedtke, Carolin (2014-02-05)

Validation of the light simulation software Dialux and Relux shows an overall good accuracy according to the CIE Test Cases (Technical Report 171:2006). However, data reveal also limitations of the test procedure, provided reference data, and validity of tested aspects.

Development and evaluation of a simulation-based adaptive shading control for complex fenestration systems

Katsifaraki, Angelina (2019)

The necessity of solar control for the fenestration systems of commercial buildings has been extensively discussed over the past decades bringing forward issues such as energy efficiency, visual and thermal comfort, privacy, visual contact to the outside and aesthetics. However, a number of problems arising from manual control has been identified pointing towards the direction of automatized sy...

Innovative Wickeltechnologien für Statorspulen zur Erhöhung des Füllfaktors und Reduzierung der Beanspruchungen im Wickelprozess

Zerbe, Johannes (2019)

In der vorliegenden Arbeit werden mehrere Verfahren zur Herstellung von Statorwicklungen und zur Analyse dieser Prozesse entwickelt und untersucht. Das Nadelwickeln mit unterstützenden Wickelkappen als Modifikation des konventionellen Nadelwickelns ermöglicht höhere Füllfaktoren durch einen veränderten Verfahrweg der Wickelnadel, unterstützt durch speziell angepasste Wickelköpfe. Auf Basis expe...

User-centered practicability analysis of two identification strategies in electrode arrays for FES induced hand motion in early stroke rehabilitation

Salchow-Hömmen, Christina ; Jankowski, Natalie ; Valtin, Markus ; Schönijahn, Laura ; Böttcher, Sebastian ; Dähne, Frank ; Schauer, Thomas (2018-12-29)

Background Surface electrode arrays have become popular in the application of functional electrical stimulation (FES) on the forearm. Arrays consist of multiple, small elements, which can be activated separately or in groups, forming virtual electrodes (VEs). As technology progress yields rising numbers of possible elements, an effective search strategy for suitable VEs in electrode arrays is ...

A Tangible Solution for Hand Motion Tracking in Clinical Applications

Salchow-Hömmen, Christina ; Callies, Leonie ; Laidig, Daniel ; Valtin, Markus ; Schauer, Thomas ; Seel, Thomas (2019-01-08)

Objective real-time assessment of hand motion is crucial in many clinical applications including technically-assisted physical rehabilitation of the upper extremity. We propose an inertial-sensor-based hand motion tracking system and a set of dual-quaternion-based methods for estimation of finger segment orientations and fingertip positions. The proposed system addresses the specific requiremen...

Feedback-controlled functional electrical stimulation to restore upper extremity functions

Klauer, Christian (2019)

This thesis considers Neuro-prosthetic systems using Functional Electrical Stimulation (FES) to restore or support motor functions in neurologically impaired patients. An often encountered difficulty is the precise control of limb motion by adjusting the stimulation intensity. The musculoskeletal systems involving muscle mechanics, limb motion dynamics, and muscle recruitment due to FES and pos...

The photometry of hollow light guides

Rosemann, A. ; Kloss, S.-H. ; Müller, T. ; Aydinli, Sirri ; Kaase, Heinrich (2005)

Light-pipes described in this paper guide light along an axis allowing it to escape from its surface for illumination purposes. Light is coupled into them by a beamer luminaire. The performance of a hollow light guide very much depends on the quality of the materials used to guide the light. The luminous characteristics of these materials influence a light-pipe’s overall performance. The first ...

Experimental investigation of GaN power devices

Badawi, Nasser (2018)

Over the next decade, the power electronics will require a new generation of semiconductor devices that are smaller, cheaper and more efficient. Technology changes will radically influence the power electronics business in different industries, including the automotive, renewable energy, motion and rail industry. The key features of highly efficient power converters comprise high switching perf...

Optimal control of mobile robots in partially unknown environments

Nenchev, Vladislav (2018)

An autonomous mobile robot that performs a task in a partially unknown environment pursues two goals simultaneously: on the one hand, it has to acquire information from the environment (necessary for solving the task), and on the other hand, it must use this information to adapt its control strategy. This fundamental compromise between exploration and exploitation in motion planning has been ex...

Entwurf und Konstruktion einer vertikal laufenden Windturbine nach dem Widerstandsprinzip unter Nutzung der aerodynamischen Eigenschaften eines Flügelprofils

Sarmadi, Mohammad-Ali (2018)

Die umweltfreundlichen und geräuscharmen vertikalen Windenergieanlagen, die nach dem Widerstandsprinzip arbeiten, erzeugen ein hohes Drehmoment und sind windrichtungsunabhängig. Trotz dieser Vorteile haben sie niedrige Drehzahlen und ihre Gestalt ist massiv, so dass sie in der Höhe nicht für große Produktionen eingesetzt werden können. Gerade diese Nachteile haben es bis jetzt verhindert, dass ...

Advanced technology for gait rehabilitation: An overview

Mikolajczyk, Tadeusz ; Ciobanu, Ileana ; Badea, Doina Ioana ; Iliescu, Alina ; Pizzamiglio, Sara ; Schauer, Thomas ; Seel, Thomas ; Seiciu, Petre Lucian ; Turner, Duncan L. ; Berteanu, Mihai (2018)

Most gait training systems are designed for acute and subacute neurological inpatients. Many systems are used for relearning gait movements (nonfunctional training) or gait cycle training (functional gait training). Each system presents its own advantages and disadvantages in terms of functional outcomes. However, training gait cycle movements is not sufficient for the rehabilitation of ambulat...

Dynamische geometrische Konturmodelle zur Segmentierung intravaskulärer Ultraschallbildfolgen für die dreidimensionale Oberflächenrekonstruktion koronarer Gefäßwände

Schmauder, Martin ; Orglmeister, Reinhold ; Volk, D. ; Aldekamp, F. ; Gross, C. M. ; Waigand, J. (1998)

Im folgenden wird eine neue Methode zur Bestimmung der inneren und äußeren Gefäßwandkontur (Intima und Media) auf der Basis sagittaler IVUS-Schnittbilder vorgestellt. Die Konturen bilden die Grundlage für die dreidimensionale Rekonstruktion der Oberfläche unter Verwendung eines eigenentwickelten Systems zur SD-Darstellung intravaskulärer tomographischer Datensätze.

Ein implantierbares Telemetriesystem zur Impedanzspektroskopie

Seeger, A. ; Kertzscher, U. ; Gerhäußer, A. ; Krause, F. ; Sommer, G. ; Kolupa, J. ; Schäfer, H. ; Arnold, R. ; Affeld, K. ; Schaldach, M. ; Scheel, W. ; Orglmeister, Reinhold ; Manck, Otto (1998)

Die kontinuierliche Überwachung des intrakorporalen Zustandes von Geweben beispielsweise zur Erkennung ischämischer Vorgänge nach gefäßchirurgischen Eingriffen oder im Rahmen der Rejektionsdiagnostik läßt sich durch bisher vorhandene Meßsysteme nur bedingt erreichen. Speziell die direkte Erfassung sensitiver Gewebeparameter über einen längeren Zeitraum ohne Belastung für den Patienten stellt...

Geregelter Meßplatz für Sensoren zur invasiven Blutdruckmessung

El-Natsheh, N. ; Zerle, S. ; Köhler, B. ; Orglmeister, Reinhold (1998)

Der im vorliegenden Artikel vorgestellte neuartige Simulator ist ein kompletter Meßplatz für die Prüfung der gesamten Blutdruckmeßkette entsprechend den AAMI-Spezifikationen für alle gängigen medizinischen Drucksensoren. Mit Hilfe einer mikrocontrollergesteuerten Einheit werden gespeicherte technische Solldruckkurven einstellbarer Amplitude und Frequenz sowie physiologische Druckverläufe erzeug...

Segmentierungsbasierte Bewegungsschätzung in Ultraschallbildern

Reise, F. ; Rothlübbers, C. ; Orglmeister, Reinhold (1998)

Ein neuer Ansatz zur Verbesserung der Bewegungsschätzung in Ultraschallbildern des menschlichen Herzens wird vorgestellt. Der Ansatz nutzt den Optischen Fluß zur Bewegungsschätzung und bestimmt relevante Bildbereiche über eine Segmentierung auf Basis der Skalierungs-lndex-Methode. Vergleiche der Ergebnisse dieses Ansatzes mit den Ergebnissen konventioneller Ansätze zeigen eine deutliche Verbess...

Tag und Nacht: Gibt es Unterschiede der Richtungsabhängigkeit nicht-visueller Effekte?

Broszio, Kai ; Knoop, Martine ; Völker, Stephan (2018-09-10)

Die bisherigen Forschungsergebnisse im Bereich nicht-visueller Wirkungen des Lichts auf den Menschen lassen kein klares Kausalitätsmuster erkennen. Einer der Gründe dafür könnte in der oft unzureichenden Beschreibung der Lichtsituation liegen. Meist wird zur Beschreibung der Intensität des Stimulus die vertikale Beleuchtungsstärke am Auge genutzt. Intrinsisch-photosensitive retinale Ganglienzel...

On the perspectives of SiC MOSFETs in high-frequency and high-power isolated DC/DC converters

Eial Awwad, Abdullah (2018)

Increasing demand for efficiency and power density pushes Si-based devices to some of their inherent material limits, including those related to temperature operation, switching frequency, and blocking voltage. Recently, SiC-based power devices are promising candidates for high-power and high-frequency switching applications. Today, SiC MOSFETs are commercially available from several manufactur...