FG Kontinuumsmechanik und Materialtheorie

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Elektronisches Begleitmaterial zur Untersuchung der Querdynamik von Fahrrädern mit mitlenkender Hinterachse

Schmorl, Benjamin (2016)

Untersuchung und Optimierung der Querdynamik von Einspurfahrzeugen - insbesondere Fahrrädern - mit mitlenkender Hinterachse, elektronisches Begleitmaterial: Herleitung der Bewegungsdifferentialgleichungen, Parametervariationen, Bestimmung von Stabilitätsdiagrammen, Plotten von Stabilitätsdiagrammen, Simulation von Fahrmanövern, Plotten von Neigungs-/Lenk-/Gierwinkel im Zeitbereich, zusätzliches...

Untersuchung und Optimierung der Querdynamik von Einspurfahrzeugen - insbesondere Fahrrädern - mit mitlenkender Hinterachse

Schmorl, Benjamin (2016)

In dieser Arbeit wird ein Fahrradmodell mit mitlenkender Hinterachse aufgestellt und untersucht, wobei die Mitlenkung der Hinterachse an die Lenkung der Vorderachse gekoppelt ist. Es basiert auf dem Fahrradmodell des benchmark bicycle [Schwab et al. 2007], das ein gewöhnliches Fahrrad darstellt. Motivation ist eine Erhöhung der Selbststabilität und eine Verringerung der Gierwinkel in alltäglich...