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Main Title: Elastische parallelkinematische Fuehrungsgetriebe fuer ultrapraezise Bewegungen im Vakuum
Subtitle: Konzepte, Komponenten und Konfigurationen der BESSY - Spiegelsysteme
Translated Title: Flexure Joined Parallel Kinematics for Ultrapecision Movements in Vacuum
Author(s): Noll, Tino
Advisor(s): Lehr, Heinz
Granting Institution: Technische Universität Berlin, Fakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme
Type: Doctoral Thesis
Language: German
Language Code: de
Abstract: Die vorliegende Arbeit beschreibt ein neuentwickeltes räumliches Führungsgetriebe zur ultrapräzise bewegbaren Führung von Spiegeln. Der Aufbau und die Wirkungsweise sowie die Vorzüge und Grenzen dieses parallelkinematischen Koppelgetriebes werden im ersten Teil diskutiert. Die Struktur basiert auf der bewegungsbezogenen Anordnung von Stäben, die an beiden Enden neuentwickelte elastische Gelenke aufweisen. Diese Fasergelenke werden im zweiten Teil der Arbeit vorgestellt. Weiterhin wird das Antriebskonzept beschrieben, das auf einem neuentwickelten Linearantrieb beruht. Getriebestruktur, Gelenke und Antriebe verschmelzen zu einem elastischen Mechanismus im Ultra-Hoch-Vakuum (UHV), der die Präzision herkömmlicher Gestaltungen um mehrere Größenordnungen übertrifft. Im dritten Teil dieser Dissertation werden fünf realisierte Ausführungen beschrieben. Über die Anwendung für optische Geräte der Synchrotronstahlquellen hinaus haben die in dieser Arbeit besprochenen Konzepte ein Anwendungspotential in anderen Bereichen der Technik. Die mechanischen Komponenten der Medizintechnik sowie im Werkzeugmaschinen-, Flugzeug- und Fahrzeugbau können genauer, einfacher und leichter werden, wenn die tragenden Strukturen so gestaltet werden, daß sie die Bewegungen unter Ausnutzung der Materialelastizität führen.
URI: urn:nbn:de:kobv:83-opus-5181
http://depositonce.tu-berlin.de/handle/11303/913
http://dx.doi.org/10.14279/depositonce-616
Exam Date: 16-Dec-2003
Issue Date: 12-Jan-2004
Date Available: 12-Jan-2004
DDC Class: 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Subject(s): Elastische Gelenke
Kartesische Bewegung
Parallelkinematik
Spiegelbewegung
Ultrapräzise Bewegung
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