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Assured Multi-Mode Navigation for Urban Operations of Small UAS
Strümpfel, Christoph; Schuster, Eric; Huschbeck, Svenja; Berth, Christian; Uijt de Haag, Maarten
The paper discusses the preliminary analysis of an urban availability tool required for preflight flight planning. In this tool, areas in an urban environment are assessed with respect to GNSS availability, separation to traffic and obstacles, impact of UAS noise, and various other criteria. GNSS availability will drive the necessity to include alterna-tive navigation sensors such as laser scanners, vision sensors and altimeters in the navigation mechanization to meet the required navigation performance necessary for urban operations. This paper shows the initial results of the GNSS availability tool and discusses the sensor integration strategy when GNSS-only availability is not sufficient.
Das Paper diskutiert die Ergebnisse einer ersten städtischen GNSS-Verfügbarkeitsanalyse, die für die Flugvorbereitung von Missionen unbemannter Luftfahrtsysteme (UAS) benötigt wird. In diesem Tool werden Gebiete in einer städtischen Umgebung hinsichtlich der GNSS-Verfügbarkeit, der Trennung von Verkehr und Hindernissen, der Auswirkungen von UAS-Lärm und verschiedener anderer Kriterien bewertet. Die GNSS-Verfügbarkeit zeigt die Notwendigkeit auf, alternative Navigationssensoren wie Laserscanner und Höhenmesser in die Navigationsmechanisierung einzubeziehen, um die für den städtischen Betrieb erforderliche Navigationsleistung zu erreichen. Dieses Paper zeigt die ersten Ergebnisse des GNSS-Verfügbarkeits-Tools und diskutiert die Strategie der Sensorintegration, wenn die reine GNSS-Verfügbarkeit während der Mission nicht ausreichend ist.
Published in: AIAA Scitech 2020 Forum, 10.2514/6.2020-1945, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
