Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungssystem für Industrieroboter
dc.contributor.advisor | Uhlmann, Eckart | en |
dc.contributor.author | Friedrich, Thomas | en |
dc.contributor.grantor | Technische Universität Berlin, Fakultät V - Verkehrs- und Maschinensysteme | en |
dc.date.accepted | 2010-07-19 | |
dc.date.accessioned | 2015-11-20T19:55:54Z | |
dc.date.available | 2010-11-03T12:00:00Z | |
dc.date.issued | 2010-11-03 | |
dc.date.submitted | 2010-11-03 | |
dc.description.abstract | Für die Programmierung von Industrierobotern bei kleinen und mittleren Unter-nehmen (KMU) müssen neue Programmierverfahren entwickelt werden, welche die spezifischen Anforderungen von KMU wie die Fertigung kleiner Losgrößen beachten. Ein technologieorientiertes Programmier- und Steuerungssystem wird in dieser Doktorarbeit vorgestellt, welches die Programmierung basierend auf dem Wissen eines Facharbeiters ermöglicht. Das Programmier- und Steuerungssystem ist ein hybrides Programmierverfahren, das durch die Kombination von Offline programmierten Roboteranweisungen und der Online-Verknüpfung von Steuerungsinformationen ein Anwenderprogramm darstellt. Dieses System kann durch einen Facharbeiter ohne ausgewiesene Roboterprogrammierkenntnisse bedient werden. Die exemplarische Realisierung wurde für ein Pilot-Demontagesystem durchgeführt, das am Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF) der Technischen Universität Berlin aufgebaut wurde. | de |
dc.description.abstract | New methods for the programming of industrial robots have to be developed because the costs for programming of small lot sizes are a key factor of the economic efficiency of small and medium sized enterprises (SME). A programming and control system for the programming of industrial robots is presented in the doctoral thesis, which is programmed based on technological knowledge of a workman. This programming and control system represents a hybrid programming system, which is an alliance of off-line programmed robot instructions and on-line generated control information. This system can be used by an end-user, who is not explicitly qualified for programming of industrial robots. The exemplary implementation is realized at a pilot disassembly system, which was built up in the Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb (IWF) of the Technische Universität Berlin. | en |
dc.identifier.uri | urn:nbn:de:kobv:83-opus-28222 | |
dc.identifier.uri | https://depositonce.tu-berlin.de/handle/11303/2922 | |
dc.identifier.uri | http://dx.doi.org/10.14279/depositonce-2625 | |
dc.language | German | en |
dc.language.iso | de | en |
dc.rights.uri | http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/ | en |
dc.subject.ddc | 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten | en |
dc.subject.other | Demontage | de |
dc.subject.other | Industrieroboter | de |
dc.subject.other | Programmierung | de |
dc.subject.other | Steuerung | de |
dc.subject.other | Control | en |
dc.subject.other | Disassembly | en |
dc.subject.other | Industrial robot | en |
dc.subject.other | Programming | en |
dc.title | Technologieorientiertes Programmier- und Steuerungssystem für Industrieroboter | de |
dc.title.translated | Technology orientated programming system for industrial robots | en |
dc.type | Doctoral Thesis | en |
dc.type.version | publishedVersion | en |
tub.accessrights.dnb | free | * |
tub.affiliation | Fak. 5 Verkehrs- und Maschinensysteme::Inst. Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb | de |
tub.affiliation.faculty | Fak. 5 Verkehrs- und Maschinensysteme | de |
tub.affiliation.institute | Inst. Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb | de |
tub.identifier.opus3 | 2822 | |
tub.identifier.opus4 | 2686 | |
tub.publisher.universityorinstitution | Technische Universität Berlin | en |
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