Beitrag zur kaskadierten Fuzzy-Regelung eines feldorientiert betriebenen Asynchronmotors

Haerian, Seyed Hamid

Beitrag zur kaskadierten Fuzzy-Regelung eines feldorientiert betriebenen Asynchronmotors

dc.contributor.advisor	Hanitsch, Rolf	en
dc.contributor.author	Haerian, Seyed Hamid	en
dc.contributor.grantor	Technische Universität Berlin, Fakultät IV - Elektrotechnik und Informatik	en
dc.contributor.referee	Hanitsch, Rolf	en
dc.contributor.referee	Buss, Martin	en
dc.date.accepted	2002-06-26
dc.date.accessioned	2015-11-20T14:58:40Z
dc.date.available	2002-07-09T12:00:00Z
dc.date.issued	2002-07-09
dc.date.submitted	2002-07-09
dc.description.abstract	Mit steigendem Bedarf an hochdynamischen Regelantrieben auf dem Gebiet der industriellen Automatisierungstechnik werden verstärkt Asynchronmotoren eingesetzt. Es wird ein Beitrag zur "Feldorientierten Regelung" des Asynchronmotors geleistet, wobei durch den Einsatz der "Fuzzy-Regler" das Ziel einer robusten Drehzahlregelung erreicht wird. Wegen der besonderen Vorteile wird eine Kaskadenstruktur gewählt. Zum Vergleich der erzielten Ergebnisse durch den Fuzzy-Regler wird ein konventionelles, kaskadiertes Pendant nach der Methode des Dämpfungsoptimums entworfen und verifiziert. Das Hauptproblem der Fuzzy-Regelung liegt in Optimierung der entworfenen Regler. Durch den Einsatz eines Neuro-Fuzzy-Systems wird versucht, ein möglichst optimales Regelergebnis im Hinblick auf das robuste Gesamtverhalten des Antriebs gegenüber Parametersensitivität zu erreichen. Bei der Feldorientierten Regelung ist die genaue Kenntnis der Rotorzeitkonstanten der Asynchronmaschine von großer Bedeutung, weil dieser Maschinenparameter eine starke Temperaturabhängigkeit im Betrieb aufweist. Da der Betrag nicht direkt bestimmbar ist, wird diese Größe im Regelfall indirekt erfaßt,denn die wichtigste Aufgabe einer exakten Feldorientierten Regelung besteht primär in der Überwachung und Nachführung der Rotorzeitkonstanten während des Betriebes. Es wird eine Methode zur Identifikation der Rotorzeitkonstanten vorgestellt, die die Reglerausgangsgrößen und deren Änderungen während des Betriebes benutzt und daraus Kennwerte berechnet, die zur Korrektur dem Prozeß zur Verfügung gestellt wird.	de
dc.identifier.uri	urn:nbn:de:kobv:83-opus-3631
dc.identifier.uri	https://depositonce.tu-berlin.de/handle/11303/758
dc.identifier.uri	http://dx.doi.org/10.14279/depositonce-461
dc.language	German	en
dc.language.iso	de	en
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	en
dc.subject.ddc	620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten	en
dc.subject.other	Feldorientierte Regelung	de
dc.subject.other	Fuzzy-Regler	de
dc.subject.other	Neuro-Fuzzy-Systems	de
dc.subject.other	Robuste Drehzahlregelung	de
dc.subject.other	Rotorzeitkonstanten	de
dc.title	Beitrag zur kaskadierten Fuzzy-Regelung eines feldorientiert betriebenen Asynchronmotors	de
dc.type	Doctoral Thesis	en
dc.type.version	publishedVersion	en
tub.accessrights.dnb	free	*
tub.affiliation	Fak. 4 Elektrotechnik und Informatik	de
tub.affiliation.faculty	Fak. 4 Elektrotechnik und Informatik	de
tub.identifier.opus3	363
tub.identifier.opus4	368
tub.publisher.universityorinstitution	Technische Universität Berlin	en

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