Heinemann, FabianPuhlmann, SteffenEppner, ClemensÁlvarez-Ruiz, JoséMeartens, MarianneBrock, Oliver2019-07-262019-07-262019-05https://depositonce.tu-berlin.de/handle/11303/9552http://dx.doi.org/10.14279/depositonce-8602This dataset contains grasping data from human grasping experiments. The sensors used are: FT-Sensor (for contact forces), Touchpad (contact traces), MoCap-System (Hand position and orientation), Cyberglove (finger postures).en620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete TätigkeitenGraspingHuman studiesTextual Data