Lehr, HeinzNoll, Tino2015-11-202004-01-122004-01-122004-01-12urn:nbn:de:kobv:83-opus-5181https://depositonce.tu-berlin.de/handle/11303/913http://dx.doi.org/10.14279/depositonce-616Die vorliegende Arbeit beschreibt ein neuentwickeltes räumliches Führungsgetriebe zur ultrapräzise bewegbaren Führung von Spiegeln. Der Aufbau und die Wirkungsweise sowie die Vorzüge und Grenzen dieses parallelkinematischen Koppelgetriebes werden im ersten Teil diskutiert. Die Struktur basiert auf der bewegungsbezogenen Anordnung von Stäben, die an beiden Enden neuentwickelte elastische Gelenke aufweisen. Diese Fasergelenke werden im zweiten Teil der Arbeit vorgestellt. Weiterhin wird das Antriebskonzept beschrieben, das auf einem neuentwickelten Linearantrieb beruht. Getriebestruktur, Gelenke und Antriebe verschmelzen zu einem elastischen Mechanismus im Ultra-Hoch-Vakuum (UHV), der die Präzision herkömmlicher Gestaltungen um mehrere Größenordnungen übertrifft. Im dritten Teil dieser Dissertation werden fünf realisierte Ausführungen beschrieben. Über die Anwendung für optische Geräte der Synchrotronstahlquellen hinaus haben die in dieser Arbeit besprochenen Konzepte ein Anwendungspotential in anderen Bereichen der Technik. Die mechanischen Komponenten der Medizintechnik sowie im Werkzeugmaschinen-, Flugzeug- und Fahrzeugbau können genauer, einfacher und leichter werden, wenn die tragenden Strukturen so gestaltet werden, daß sie die Bewegungen unter Ausnutzung der Materialelastizität führen.de620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete TätigkeitenElastische GelenkeKartesische BewegungParallelkinematikSpiegelbewegungUltrapräzise BewegungDoctoral Thesis