Páll, ElődAbele, JessicaSieverling, ArneEppner, ClemensWortmann, JohannesErdogan, CanBrock, Oliver2019-07-262019-07-262019-04-08https://depositonce.tu-berlin.de/handle/11303/9558http://dx.doi.org/10.14279/depositonce-8606This dataset contains point cloud data of the experimental setup, links to the repositories of EC primitive detectors and grasp planner.en620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete TätigkeitenEnvironmental Constraints ExploitationVisual perceptionGrasp plannerGeneric Research Data